00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024 #ifndef FXVEC4D_H
00025 #define FXVEC4D_H
00026
00027
00028 namespace FX {
00029
00030
00031 class FXMat4d;
00032
00033
00035 class FXAPI FXVec4d {
00036 public:
00037 FXdouble x;
00038 FXdouble y;
00039 FXdouble z;
00040 FXdouble w;
00041 public:
00042
00044 FXVec4d(){}
00045
00047 FXVec4d(const FXVec4d& v){x=v.x;y=v.y;z=v.z;w=v.w;}
00048
00050 FXVec4d(const FXVec3d& v,FXdouble ww=1.0){x=v.x;y=v.y;z=v.z;w=ww;}
00051
00053 FXVec4d(const FXdouble v[]){x=v[0];y=v[1];z=v[2];w=v[3];}
00054
00056 FXVec4d(FXdouble xx,FXdouble yy,FXdouble zz,FXdouble ww=1.0){x=xx;y=yy;z=zz;w=ww;}
00057
00059 FXVec4d(FXColor color);
00060
00062 FXdouble& operator[](FXint i){return (&x)[i];}
00063
00065 const FXdouble& operator[](FXint i) const {return (&x)[i];}
00066
00068 FXVec4d& operator=(FXColor color);
00069
00071 FXVec4d& operator=(const FXVec3d& v){x=v.x;y=v.y;z=v.z;w=1.0;return *this;}
00072 FXVec4d& operator=(const FXVec4d& v){x=v.x;y=v.y;z=v.z;w=v.w;return *this;}
00073
00075 FXVec4d& operator=(const FXdouble v[]){x=v[0];y=v[1];z=v[2];w=v[3];return *this;}
00076
00078 FXVec4d& set(const FXVec4d& v){x=v.x;y=v.y;z=v.z;w=v.w;return *this;}
00079
00081 FXVec4d& set(const FXdouble v[]){x=v[0];y=v[1];z=v[2];w=v[3];return *this;}
00082
00084 FXVec4d& set(FXdouble xx,FXdouble yy,FXdouble zz,FXdouble ww){x=xx;y=yy;z=zz;w=ww;return *this;}
00085
00087 FXVec4d& operator*=(FXdouble n){x*=n;y*=n;z*=n;w*=n;return *this;}
00088 FXVec4d& operator/=(FXdouble n){x/=n;y/=n;z/=n;w/=n;return *this;}
00089 FXVec4d& operator+=(const FXVec4d& v){x+=v.x;y+=v.y;z+=v.z;w+=v.w;return *this;}
00090 FXVec4d& operator-=(const FXVec4d& v){x-=v.x;y-=v.y;z-=v.z;w-=v.w;return *this;}
00091
00093 operator FXdouble*(){return &x;}
00094 operator const FXdouble*() const {return &x;}
00095 operator FXVec3d&(){return *reinterpret_cast<FXVec3d*>(this);}
00096 operator const FXVec3d&() const {return *reinterpret_cast<const FXVec3d*>(this);}
00097
00099 operator FXColor() const;
00100
00102 FXVec4d operator+() const { return *this; }
00103 FXVec4d operator-() const { return FXVec4d(-x,-y,-z,-w); }
00104
00106 FXVec4d operator+(const FXVec4d& v) const { return FXVec4d(x+v.x,y+v.y,z+v.z,w+v.w); }
00107 FXVec4d operator-(const FXVec4d& v) const { return FXVec4d(x-v.x,y-v.y,z-v.z,w-v.w); }
00108
00110 FXVec4d operator*(const FXMat4d& m) const;
00111
00113 friend inline FXVec4d operator*(const FXVec4d& a,FXdouble n);
00114 friend inline FXVec4d operator*(FXdouble n,const FXVec4d& a);
00115 friend inline FXVec4d operator/(const FXVec4d& a,FXdouble n);
00116 friend inline FXVec4d operator/(FXdouble n,const FXVec4d& a);
00117
00119 FXdouble operator*(const FXVec4d& v) const { return x*v.x+y*v.y+z*v.z+w*v.w; }
00120
00122 bool operator!() const {return x==0.0 && y==0.0 && z==0.0 && w==0.0; }
00123
00125 bool operator==(const FXVec4d& v) const { return x==v.x && y==v.y && z==v.z && w==v.w; }
00126 bool operator!=(const FXVec4d& v) const { return x!=v.x || y!=v.y || z!=v.z || w!=v.w; }
00127
00128 friend inline bool operator==(const FXVec4d& a,FXdouble n);
00129 friend inline bool operator!=(const FXVec4d& a,FXdouble n);
00130 friend inline bool operator==(FXdouble n,const FXVec4d& a);
00131 friend inline bool operator!=(FXdouble n,const FXVec4d& a);
00132
00134 bool operator<(const FXVec4d& v) const { return x<v.x && y<v.y && z<v.z && w<v.w; }
00135 bool operator<=(const FXVec4d& v) const { return x<=v.x && y<=v.y && z<=v.z && w<=v.w; }
00136 bool operator>(const FXVec4d& v) const { return x>v.x && y>v.y && z>v.z && w>v.w; }
00137 bool operator>=(const FXVec4d& v) const { return x>=v.x && y>=v.y && z>=v.z && w>=v.w; }
00138
00139 friend inline bool operator<(const FXVec4d& a,FXdouble n);
00140 friend inline bool operator<=(const FXVec4d& a,FXdouble n);
00141 friend inline bool operator>(const FXVec4d& a,FXdouble n);
00142 friend inline bool operator>=(const FXVec4d& a,FXdouble n);
00143
00144 friend inline bool operator<(FXdouble n,const FXVec4d& a);
00145 friend inline bool operator<=(FXdouble n,const FXVec4d& a);
00146 friend inline bool operator>(FXdouble n,const FXVec4d& a);
00147 friend inline bool operator>=(FXdouble n,const FXVec4d& a);
00148
00150 FXdouble length2() const { return x*x+y*y+z*z+w*w; }
00151 FXdouble length() const { return sqrt(length2()); }
00152
00154 FXVec4d& clamp(FXdouble lo,FXdouble hi){x=FXCLAMP(lo,x,hi);y=FXCLAMP(lo,y,hi);z=FXCLAMP(lo,z,hi);w=FXCLAMP(lo,w,hi);return *this;}
00155
00157 friend inline FXVec4d veclo(const FXVec4d& a,const FXVec4d& b);
00158 friend inline FXVec4d vechi(const FXVec4d& a,const FXVec4d& b);
00159
00161 friend FXAPI FXVec4d vecplane(const FXVec4d& vec);
00162 friend FXAPI FXVec4d vecplane(const FXVec3d& vec,FXdouble dist);
00163 friend FXAPI FXVec4d vecplane(const FXVec3d& vec,const FXVec3d& p);
00164 friend FXAPI FXVec4d vecplane(const FXVec3d& a,const FXVec3d& b,const FXVec3d& c);
00165
00167 FXdouble vecdistance(const FXVec3d& p) const;
00168
00170 bool veccrosses(const FXVec3d& a,const FXVec3d& b) const;
00171
00173 friend FXAPI FXVec4d vecnormalize(const FXVec4d& v);
00174
00176 friend FXAPI FXStream& operator<<(FXStream& store,const FXVec4d& v);
00177
00179 friend FXAPI FXStream& operator>>(FXStream& store,FXVec4d& v);
00180 };
00181
00182
00183 inline FXVec4d operator*(const FXVec4d& a,FXdouble n){return FXVec4d(a.x*n,a.y*n,a.z*n,a.w*n);}
00184 inline FXVec4d operator*(FXdouble n,const FXVec4d& a){return FXVec4d(n*a.x,n*a.y,n*a.z,n*a.w);}
00185 inline FXVec4d operator/(const FXVec4d& a,FXdouble n){return FXVec4d(a.x/n,a.y/n,a.z/n,a.w/n);}
00186 inline FXVec4d operator/(FXdouble n,const FXVec4d& a){return FXVec4d(n/a.x,n/a.y,n/a.z,n/a.w);}
00187
00188 inline bool operator==(const FXVec4d& a,FXdouble n){return a.x==n && a.y==n && a.z==n && a.w==n;}
00189 inline bool operator!=(const FXVec4d& a,FXdouble n){return a.x!=n || a.y!=n || a.z!=n || a.w!=n;}
00190 inline bool operator==(FXdouble n,const FXVec4d& a){return n==a.x && n==a.y && n==a.z && n==a.w;}
00191 inline bool operator!=(FXdouble n,const FXVec4d& a){return n!=a.x || n!=a.y || n!=a.z || n!=a.w;}
00192
00193 inline bool operator<(const FXVec4d& a,FXdouble n){return a.x<n && a.y<n && a.z<n && a.w<n;}
00194 inline bool operator<=(const FXVec4d& a,FXdouble n){return a.x<=n && a.y<=n && a.z<=n && a.w<=n;}
00195 inline bool operator>(const FXVec4d& a,FXdouble n){return a.x>n && a.y>n && a.z>n && a.w>n;}
00196 inline bool operator>=(const FXVec4d& a,FXdouble n){return a.x>=n && a.y>=n && a.z>=n && a.w>=n;}
00197
00198 inline bool operator<(FXdouble n,const FXVec4d& a){return n<a.x && n<a.y && n<a.z && n<a.w;}
00199 inline bool operator<=(FXdouble n,const FXVec4d& a){return n<=a.x && n<=a.y && n<=a.z && n<=a.w;}
00200 inline bool operator>(FXdouble n,const FXVec4d& a){return n>a.x && n>a.y && n>a.z && n>a.w;}
00201 inline bool operator>=(FXdouble n,const FXVec4d& a){return n>=a.x && n>=a.y && n>=a.z && n>=a.w;}
00202
00203 inline FXVec4d veclo(const FXVec4d& a,const FXVec4d& b){return FXVec4d(FXMIN(a.x,b.x),FXMIN(a.y,b.y),FXMIN(a.z,b.z),FXMIN(a.w,b.w));}
00204 inline FXVec4d vechi(const FXVec4d& a,const FXVec4d& b){return FXVec4d(FXMAX(a.x,b.x),FXMAX(a.y,b.y),FXMAX(a.z,b.z),FXMAX(a.w,b.w));}
00205
00206 extern FXAPI FXVec4d vecplane(const FXVec4d& vec);
00207 extern FXAPI FXVec4d vecplane(const FXVec3d& vec,FXdouble dist);
00208 extern FXAPI FXVec4d vecplane(const FXVec3d& vec,const FXVec3d& p);
00209 extern FXAPI FXVec4d vecplane(const FXVec3d& a,const FXVec3d& b,const FXVec3d& c);
00210
00211 extern FXAPI FXVec4d vecnormalize(const FXVec4d& v);
00212
00213 extern FXAPI FXStream& operator<<(FXStream& store,const FXVec4d& v);
00214 extern FXAPI FXStream& operator>>(FXStream& store,FXVec4d& v);
00215
00216 }
00217
00218 #endif